I. Tinjauan Umum:
KYDBL4830-2E adalah pengendali motor dua saluran DC brushless cerdas. Pengemudi motor dua saluran brushless dapat mengontrol dua motor DC brushless pada saat yang sama. Ini mengadopsi MCU kinerja tinggi 32-bit dan algoritma pemrosesan gerakan canggih untuk mewujudkan fungsi diferensial listrik internal. Pengontrol menggunakan sinyal Hall di dalam motor sebagai umpan balik posisi rotor dan bekerja dengan sinyal incremental encoder eksternal (1000—2500 line) untuk mengontrol pergerakan motor, mewujudkan kecepatan loop terbuka, mode loop tertutup, mode posisi, dan torsi mode. Ini memiliki dua arah chip driver independen, chip pemrosesan encoder dua arah, chip pemrosesan sinyal Hall dua arah. Sementara itu, ia memiliki beberapa fungsi alarm kegagalan. Ini memiliki dua mode kerja: mode independen dan mode campuran.
Mode Independen: Dapat mewujudkan kontrol sepenuhnya independen dari motor dua arah, dan bagian sinyal kontrol dikendalikan oleh sinyal input dua arah. Motor DC brushless dua arah dapat mengontrol kecepatan dan arah motor secara terpisah.
Mode campuran: Ini dapat mewujudkan kontrol sinkron (maju, mundur, kiri dan kanan rotasi) dari dua motor brushless.
Sinyal kontrol memiliki sebanyak 8 mode (remote control nirkabel, rocker, potensiometer, kuantitas analog, frekuensi, lebar pulsa, RS232, CAN bus).
II Fitur Produk:
* Input tegangan rentang lebar, 10-55VDC.
* Kontrol loop PID cerdas.
* Mode kerja: Kecepatan loop terbuka, kontrol loop tertutup, kontrol putaran loop, kontrol posisi loop tertutup.
* Potensiometer eksternal, kuantitas analog 0-5V atau mode kontrol perintah pulsa, mode kontrol RC (sinyal lebar pulsa dikeluarkan oleh penerima remote control aeromodelling).
* Kontrol maju & mundur yang aman, operasi empat kuadran, mendukung regenerasi.
* Mengaktifkan fungsi kontrol.
* Batas maksimum saat ini.
* Port input 4 arah; fungsi dapat didefinisikan sebagai input analog, input pulsa atau fungsi input digital.
* Output digital 6-arah (tabung terbuka MOS), yang dapat berfungsi sebagai alarm kegagalan
status output dari pengontrol dan dapat mengontrol relai eksternal untuk mewujudkan tindakan seperti pemutusan daya secara otomatis.
* Kelainan seperti arus berlebih, panas berlebih, tegangan berlebih, dan korsleting akan memulai fungsi perlindungan.
* Indikator status LED.
* BISA komunikasi bus, lihat protokol komunikasi terperinci saat menggunakannya.
* Komunikasi RS232, lihat protokol komunikasi terperinci saat menggunakannya.
III: Indeks Kinerja:
1. Tegangan daya: 10-55VDC (batas tegangan 5V-62V)
2. Pada suhu sekitar 25 ℃, arus kerja 15A terus menerus, arus transien hingga 30A 30S.
3. Kecepatan minimum: 10 RPM dalam mode putaran cepat; 1 RPM dalam mode posisi.
4. Keluar + daya 5VDC (Ini dapat menyalakan encoder): 5V DC 20mA
5. Rentang input analog: 0-- 5VDC
6. Kisaran input impuls: 500Hz — 5000Hz (kecepatan maksimum yang sesuai)
[Catatan] Frekuensi impuls minimum dapat berubah seiring dengan pengaturan kecepatan maksimum.
7. Rentang input dari rasio tugas 0 % - 100% (rentang frekuensi input f ≤1KHz, merekomendasikan untuk menggunakan frekuensi 250Hz).
8. Status perlindungan suhu: Ketika suhu 70 ℃, controller akan mengurangi output dengan perlindungan yang terlalu panas dan akan menghentikan output ketika suhu 80 ℃.
9. Temperatur kerja: -30 ℃ - + 60 ℃.
10. Kelembaban ambien: Kelembaban relatif≤80RH.
11. Dimensi batas: L * W * H = 142mm * 116.5mm * 34mm
11. Berat: 600g
IV: Gambar penghubung umum
Deskripsi terminal koneksi
1. Terminal IN + dan IN-
Terminal kiri IN + dan IN- adalah input DC (10-55V) dan terminal kanan adalah port ekspansi, dan mereka tidak dapat digunakan untuk memasukkan daya.
2. Terminal U1, VI, W1
Terminal keluaran, terhubung dengan motor DC brushless.
3. input sinyal Hall / encoder:
Mengadopsi standar C3030WR-2 * 5P, 1-5 terhubung dengan kawat Hall motor brushless; 6-9 terhubung dengan encoder eksternal
V: Definisi terminal kontrol :
Jika Anda memerlukan informasi lebih lanjut, silakan unduh manual pengguna pengontrol bldc 24v 48v, harap ini akan membantu Anda.