Driver servo saluran ganda ini cocok untuk menggerakkan motor servo sinkron magnet permanen dan motor servo AC tegangan rendah. Penggerak servo saluran ganda ini dapat mengontrol kecepatan motor, posisi motor dan torsi motor. Ini mendukung banyak cara kontrol, kontrol komunikasi RS232, DAPAT berkomunikasi kontrol protokol, RC (Remote control), PWM, 0-2.5V-5V, 0-5V kontrol sinyal analog.
1. Indeks Teknis
Motor yang berlaku: 48V 3KW, 48V 4KW, motor bldc, motor pmsm, motor servo
Arus : arus kontinu 80A per saluran, arus puncak maksimum 150A (pengaturan pabrik), arus puncak dapat mencapai 250A.
Tegangan: 48VDC, tegangan standar 48V, jika Anda membutuhkan 24V, mohon beri tahu sebelumnya.
Mode kerja: Mode kecepatan, mode torsi (disesuaikan), mode posisi (disesuaikan)
Komponen umpan balik : Encoder inkremental (Produk umum), sensor Hall (Dibuat khusus, dan kami harus men-debug pengontrol dengan motor Anda bersama-sama.)
Port kontrol : RS232, CAN 2.0, RC (Radio, sinyal model, remote control), tegangan analog 0-5V, tegangan analog ujung tunggal (potensiometer).
Kontrol start dan stop eksternal.
Fungsi pemulihan energi rem.
Indikasi LED kesalahan.
Ini dapat dikontrol oleh CAN 2.0, RS232 untuk pembacaan dan pemantauan parameter.
Kontrol kecepatan motor dan pembacaan data melalui RS232.
Mendorong pemantauan suhu internal.
Perlindungan penundaan arus berlebih dan kelebihan beban. Perlindungan tegangan berlebih dan tegangan rendah.
Perlindungan suhu.
Pemblokiran dan perlindungan terbang.
Perlindungan sirkuit pendek motor.
2. Parameter teknis
|
Parameter
|
Label
|
Parameter value
|
Unit
|
|
Voltage
|
U
|
30-60
|
VDC
|
|
Max continuous current
|
Ic
|
80
|
A
|
|
Max peak current
|
Imax
|
250A(factory setting is 150A, 3s overcurrent protection)
|
A
|
|
PWM switching frequency
|
fpwm
|
12
|
KHz
|
|
Output encoder power supply
|
+5Vout
|
5
|
VDC
|
|
Icc
|
100
|
mA
|
|
Encoder input
|
Signal property
|
5V differential drive
|
|
|
fmax
|
200
|
KHz
|
|
Analog signal voltage
|
|
0-5
|
V
|
|
RC signal control
|
cycle 1.5ms
|
motor stop
|
|
|
1.5ms-2ms
|
motor forward
|
|
|
1.5ms-1ms
|
motor reverse
|
|
|
Communication port
|
RS232
|
115200
|
bps
|
|
CAN(self-defined)
|
250
|
Kbps
|
|
Undervoltage protection
|
Vu
|
30V (48V version)
18V (24V version)
|
V
|
|
Overvoltage protection
|
Vo
|
60V (48V version)
30V (24V version)
|
V
|
|
Temperature rise
|
T
|
75A 30min≤35K
|
|
|
Operating temperature
|
Industrial grade
|
-25 --- +55
|
℃
|
|
Military grade
|
-45 --- +55
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Definisi terminal Hubungkan saluran ganda
B+
|
Power supply +
|
B-
|
Power supply -
|
U1
|
BLDC Motor 1 U
|
V1
|
BLDC Motor 1 V
|
W1
|
BLDC Motor 1 W
|
U2
|
BLDC Motor 2 U
|
V2
|
BLDC Motor 2 V
|
W2
|
BLDC Motor 2 W
|
Definisi Hall dan Encoder
Definisi port kontrol
Driver ini banyak digunakan di agv berat, kendaraan berpemandu otomatis berat, sasis kendaraan yang dilacak, sasis robot industri, sasis robotik, platform robot industri, sasis robot tangki, dll.
Contact Now
